2023年4月25日訊——在歐洲航天局（ESA）組織的一場競賽中，來自工業(yè)公司和研究機(jī)構(gòu)的機(jī)器人原型展開激烈角逐。它們需要在與月球類似的地形中收集和評估資源并同時測量和繪制地圖。其中，來自FZI信息技術(shù)研究中心的獲勝團(tuán)隊(duì)一直在其三個機(jī)器人中使用ifm的O3R平臺。

Husky機(jī)器人在采集土壤樣本。（圖片來源：FZI）

用于月球的自主機(jī)器人

探索在月球生活的可能是此次歐洲航天局（ESA）與歐洲空間資源創(chuàng)新中心（ESRIC）共同舉辦的太空資源挑戰(zhàn)賽的重點(diǎn)。在該挑戰(zhàn)賽中，工業(yè)公司和研究機(jī)構(gòu)將開發(fā)創(chuàng)新的技術(shù)來探索月球上的資源。在2500平方米具有類似月球地形的大廳中，各種機(jī)器人原型展開激烈角逐。其中一支闖入挑戰(zhàn)賽決賽的國際團(tuán)隊(duì)來自FZI信息技術(shù)研究中心。最終，ARISE聯(lián)盟戰(zhàn)勝了其他三個決賽對手。除了FZI信息技術(shù)研究中心外，該聯(lián)盟還包括來自蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院以及蘇黎世、巴塞爾和伯爾尼大學(xué)的合作伙伴。

FZI在移動機(jī)器人領(lǐng)域（包括3D導(dǎo)航和環(huán)境解析）擁有多年豐富經(jīng)驗(yàn)。而ifm的O3R系統(tǒng)是移動機(jī)器人進(jìn)行自我定向的關(guān)鍵組件之一。該硬件平臺的核心組件是最多可以連接6個3D攝像頭和眾多其他傳感器的邊緣設(shè)備，其硬件基礎(chǔ)是配備NVIDIA視頻處理單元的強(qiáng)大的Linux系統(tǒng)。機(jī)器人的PC通過Ethercat進(jìn)行連接。利用ROS 2驅(qū)動程序，該系統(tǒng)可以輕松集成至移動人應(yīng)用。

ifm提供了相應(yīng)的攝像頭，它們配備了具有不同孔徑角和分辨率的3D傳感器或3D和2D傳感器組合。基于該信息，移動機(jī)器人可以在未知環(huán)境中進(jìn)行自我定向，并完成收集巖石樣本等任務(wù)。