最廣義地來說，傳感器是一種能把物理量或化學量轉變成便于利用的電信號的器件。國際電工委員會(IEC:International ElectrotechnICal CommITtee)的定義為：“傳感器是測量系統中的一種前置部件，它將輸入變量轉換成可供測量的信號”。按照GoPEl等的說法是：“傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件”，而“傳感器系統則是組合有某種信息處理(模擬或數字)能力的傳感器”。傳感器是傳感器系統的一個組成部分，它是被測量信號輸入的第一道關口。 傳感器是接收信號或刺激并反應的器件，能將待測物理量或化學量轉換成另一對應輸出的裝置。用于自動化控制、安防設備等。

一個傳感器的輸入對輸出的影響被稱為傳感系數或靈敏度（sensitivity）。當一個傳感器的輸入和輸出完全成線性關系的時候，這個傳感器就是一個理想傳感器。同時，理想傳感器還應該遵守以下原則：

1.只受被測因素的影響；

2.不受其他因素的影響；

3.傳感器本身不會影響被測因素。

傳感器是一種物理裝置或生物器官，能夠探測、感受外界的信號、物理條件（如光、熱、濕度）或化學組成（如煙霧），并將探知的信息傳遞給其他裝置或器官。“傳感器”在新韋式大詞典中定義為：“從一個系統接受功率，通常以另一種形式將功率送到第二個系統中的器件”。 　　根據這個定義，傳感器的作用是將一種能量轉換成另一種能量形式，所以不少學者也用“換能器－Transducer”來稱謂“傳感器－Sensor”。

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傳感器分類

按技術分類

超聲波傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器、氣體報警器、壓力傳感器、加速度傳感器、紫外線傳感器、磁敏傳感器、磁阻傳感器、圖像傳感器、電量傳感器、位移傳感器。

按應用分類

壓力傳感器、溫濕度傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、液位傳感器、超聲波傳感器、浸水傳感器、照度傳感器、差壓變送器、加速度傳感器、位移傳感器、稱重傳感器。

電子式傳感器

IR紅外線近接/測距

循線循跡 Sensor

超音波距離檢測

雷射區域距離測量儀

室內定位系統

碰撞傳感器

緊急/保護 帶狀開關

可撓曲傳感器

壓力傳感器

溫濕度傳感器

表面溫度量測器

數位電子羅盤(方向)

GPS衛星定位模組

計數&PWM產生器

陀螺儀與加速度計

傾斜儀與定向計

Piezo壓電震動傳感器

RFID Reader模組

PIR物體移動檢知

TSL230 光 To 頻率

霍爾效應傳感器

氣體偵測器