機(jī)器人底盤承載著機(jī)器人定位、導(dǎo)航、移動(dòng)、避障等多種功能，是機(jī)器人必不可少的重要硬件，不少企業(yè)鑒于此紛紛開始發(fā)力布局，未來，隨著產(chǎn)業(yè)發(fā)展的不斷成熟，機(jī)器人底盤或?qū)⒂瓉硪粋€(gè)低成本定制化的時(shí)代。機(jī)器人底盤作用顯著，低成本定制化時(shí)代或?qū)⒌絹?
機(jī)器人底盤引關(guān)注
如果說特種機(jī)器人的履帶式底盤和工業(yè)AGV機(jī)器人的輪式底盤，還沒有引起行業(yè)對機(jī)器人底盤的關(guān)注的話，那么這兩年，以掃地機(jī)器人的為代表的服務(wù)機(jī)器人的興起，可謂瞬間點(diǎn)燃了各大企業(yè)對其的熱情。
眾所周知，機(jī)器人作為一個(gè)多種技術(shù)與功能的集合體，其除了部分軟件功能之外，其他重要部分都在機(jī)器人底盤這一硬件模塊之上，機(jī)器人底盤不僅是各種傳感器、機(jī)器視覺、激光雷達(dá)、電機(jī)輪子等設(shè)備的集成點(diǎn)，更承載了機(jī)器人本身的定位、導(dǎo)航、移動(dòng)、避障等基礎(chǔ)功能。
這點(diǎn)對于掃地機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人來說十分重要，服務(wù)機(jī)器人的核心功能和關(guān)鍵成本都體現(xiàn)在機(jī)器人底盤之上，底盤的優(yōu)良與否直接關(guān)乎服務(wù)機(jī)器人價(jià)值的體現(xiàn)，進(jìn)而影響服務(wù)機(jī)器人的商業(yè)落地發(fā)展，鑒于此，不少機(jī)器人企業(yè)開始重點(diǎn)關(guān)注機(jī)器人底盤的研發(fā)與生產(chǎn)。
在服務(wù)機(jī)器人日漸火熱的情況下，專業(yè)機(jī)器人底盤研發(fā)企業(yè)的出現(xiàn)，不僅降低了其他企業(yè)進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的門檻，也能在功能、成本等方面做出突破，給服務(wù)機(jī)器人的規(guī)模化發(fā)展鋪平道路。
行業(yè)發(fā)展前景顯現(xiàn)
目前，除去一些企業(yè)自給自足不對外提供之外，國內(nèi)將機(jī)器人底盤進(jìn)行市場化運(yùn)作的企業(yè)已近20家。
隨著進(jìn)入企業(yè)的日益增多，不少行業(yè)人士都對機(jī)器人底盤的發(fā)展前景表示看好。一方面企業(yè)的增多所帶來的競爭，有助于行業(yè)技術(shù)向前進(jìn)步，另一方面機(jī)器人底盤的技術(shù)發(fā)展，能夠催生諸如比賽用移動(dòng)機(jī)器人的出現(xiàn)，為行業(yè)發(fā)展開拓出更大的應(yīng)用市場。
從眼下進(jìn)入的這些企業(yè)來看，雖然也有服務(wù)于工業(yè)和特種機(jī)器人的底盤，但大部分還是以服務(wù)機(jī)器人作為主要目標(biāo)，這是因?yàn)榉?wù)機(jī)器人的火熱發(fā)展帶來了旺盛的下游需求。
此外，不同的機(jī)器人產(chǎn)品對底盤的需求也各不相同，如掃地機(jī)器人需要低成本的激光雷達(dá)導(dǎo)航方案，其他服務(wù)機(jī)器人需要兼具靈活性與安全性的激光雷達(dá)+視覺的導(dǎo)航方案，工業(yè)AGV則需要更具精準(zhǔn)性的導(dǎo)航方案，不同的需求都呼喚著機(jī)器底盤產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展來滿足。
未來行業(yè)趨勢何在
不過，在當(dāng)前機(jī)器人底盤發(fā)展?jié)u有起色的情況下，服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化落地依然不容樂觀，究其原因是現(xiàn)有的機(jī)器人底盤成本過高且針對性不足。
據(jù)了解，市面上機(jī)器人底盤的價(jià)格通常在2-10萬之間，對于功能要求越高的機(jī)器人，底盤的價(jià)格也相對越高，在成本和功能之間始終無法找到一個(gè)平衡點(diǎn)，高昂的成本讓不少企業(yè)和消費(fèi)者難以負(fù)擔(dān)，這也是不少企業(yè)選擇自己做底盤的原因。未來，機(jī)器人底盤行業(yè)要想自身獲得突破且?guī)?dòng)服務(wù)機(jī)器人的商業(yè)化落地，低成本化是其重要的發(fā)展方向。
同時(shí)，現(xiàn)在的服務(wù)機(jī)器人底盤普遍采用的是通用底盤，但其實(shí)不少下游企業(yè)對底盤的制作要求各不相同，根據(jù)場景的差異，對形狀大小的要求也不盡相同，在這樣的情況下，未來隨著成本問題的解決，針對不同客戶需要進(jìn)行定制化的底盤制作可能也是發(fā)展方向之一。
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