攪拌摩擦焊是一種有別于傳統焊接，在焊接過程中無煙塵、無弧光，不需要保護氣體和焊絲的焊接技術，并在效率、成本等方面突顯優越性。工業機器人具有較高的柔性，可以實現復雜軌跡的運動，更利于三維復雜結構件的焊接。機器人攪拌摩擦焊接技術可提升焊接自動化程度和生產效率。

針對機器人攪拌摩擦焊應用，上海發那科自主開發了一套機器人攪拌摩擦焊系統。系統使用FANUC重載高精度機器人，搭載攪拌摩擦焊專用主軸，配備常規和靜軸肩攪拌頭，實現常規及靜軸肩攪拌摩擦焊工藝的焊接。

高精度機器人

基于FANUC M-900iB/700的攪拌摩擦焊專用機器人具備高剛性、高負載、高精度的特點，可有效提高焊接軌跡精度

恒壓力主軸

集成了恒壓力控制、液冷系統、振動監測、溫度監測的功能。主軸采用雙推恒壓力控制，提高了焊縫的一致性和均勻度

自動化液壓工裝

在攪拌摩擦焊接過程中，液壓工裝可自動壓持工件，并能根據機器人的焊接路徑，及時自動避讓

攪拌摩擦焊工藝

具備常規及靜軸肩攪拌摩擦焊工藝，焊縫質量高、焊接速度快、攪拌頭壽命長、焊接穩定的特點

此外，該系統可實現多模式過程控制、焊接全過程無干預、高度自動化、占地空間小、多工位切換快、機器人與工作臺分離、高效上下料、工裝更靈活等一系列優勢，并可應對平面二維和空間三維的復雜結構件焊接，適用于新能源汽車電池托盤、水冷電機殼、水冷控制器、5G通訊基站散熱系統，以及軌道交通車廂板等領域。