巴爾德內(nèi)水電站由RWE Innogy運(yùn)營(yíng)，并在2016/2017年耗資50萬歐元進(jìn)行了現(xiàn)代化改造。為了降低人力成本，發(fā)電站的許多地方都在此次現(xiàn)代化改造中實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，從而可以減少人員長(zhǎng)期駐守現(xiàn)場(chǎng)的需求。其中一項(xiàng)自動(dòng)化措施包括軌道挖掘機(jī)，旨在確保發(fā)電站入口的攔污柵（screen）不會(huì)堵塞。

攔污柵可防止大的樹枝和樹干以及懸浮垃圾靠近渦輪機(jī)。否則，渦輪機(jī)可能會(huì)被堵塞甚至損壞。憑借特殊的夾爪，軌道挖掘機(jī)可以拾取懸浮的垃圾和木材等，并將其裝載到相應(yīng)的容器中

過去，RWE員工需要坐在軌道車內(nèi)，定期手動(dòng)完成該工作。如今，借助O3M 3D攝像頭，挖掘機(jī)可以完全自動(dòng)化運(yùn)行：駕駛員由駕駛室左右側(cè)安裝的攝像頭替代。

在監(jiān)測(cè)夾持過程時(shí)，O3M尤其注意夾爪左右側(cè)物體是否過于凸出。例如，若大樹枝夾持不當(dāng)，在一側(cè)凸出，則夾爪必須松開。然后挖掘機(jī)向一側(cè)移動(dòng)，并重新夾持，直至其在夾爪中的位置正確。若無O3M監(jiān)測(cè)該過程，樹枝可能會(huì)堵塞發(fā)電設(shè)備。這使得工作人員必須趕赴現(xiàn)場(chǎng)將問題修復(fù)，否則發(fā)電設(shè)備無法運(yùn)行。

垃圾容器中也安裝了O3M，用于監(jiān)測(cè)溢出問題。

攝像頭可檢測(cè)容器是否已滿并需要清空，或者是否有大樹枝從容器邊緣凸出（挖掘機(jī)卸載時(shí)可能出現(xiàn)該問題）。若存在問題，將發(fā)送消息至控制室，由相關(guān)人員將容器迅速清空。