電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)有直行程，角行程和多轉(zhuǎn)形式。角移器電動(dòng)執(zhí)行器用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力元件，把輸入的直流電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角移量（0度/90度），這種執(zhí)行器適用于操縱蝶閥、擋板等旋轉(zhuǎn)式控制閥。直接行程執(zhí)行器接收輸入直流電流信號(hào)，帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)減速器減速，轉(zhuǎn)換成直線位移輸出，可操縱各種控制閥，如單座、雙座、三通等，以及其他直接控制機(jī)構(gòu)。多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行器主要用于啟閉閘閥、截止閥等多轉(zhuǎn)式閥門，因其電機(jī)功率較大，最大可達(dá)數(shù)十千瓦，一般多用于現(xiàn)場(chǎng)操作和遙控。所有三種類型的驅(qū)動(dòng)器都是由兩相交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的位置伺服機(jī)構(gòu)，其電氣原理完全相同，只不過(guò)減速機(jī)構(gòu)不同。

 

　　角動(dòng)式電動(dòng)執(zhí)行器的主要性能指標(biāo)：三端隔離輸入通道，輸入信號(hào)為4一20mA（DC），輸入電阻為250歐姆；輸出力矩：40,100,250,600,1000N·m；基本誤差和變差小于±1.5%；靈敏度240μA。

 

　　電執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，中間可串聯(lián)操作，伺服放大器接收控制器發(fā)出的控制信號(hào)，并與電執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的位移反饋信號(hào)進(jìn)行比較，若有偏差，經(jīng)功率放大，驅(qū)動(dòng)兩相伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)再次減速，帶動(dòng)輸出軸改變角度。差值為正時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角增大；差值為負(fù)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角減小。當(dāng)差值為零時(shí)，伺服放大器輸出一個(gè)接點(diǎn)信號(hào)，使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)輸出軸穩(wěn)定在與輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)的角度位置。該結(jié)構(gòu)能使輸入電流與輸出位移之間有良好的線性關(guān)系。

 

　　該電動(dòng)執(zhí)行器既能與控制器配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，又能通過(guò)操作者實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制和手動(dòng)控制之間的切換。在將操作者的切換開(kāi)關(guān)置于手動(dòng)操作位置時(shí)，由正、反向按鈕直接控制電機(jī)電源，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的正、反向、遙控手動(dòng)操作。

 

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