工業傳感器不僅性能指標要求苛刻，種類也非常繁雜。從功能上來說，工業傳感器分為光電、熱敏、氣敏、力敏、磁敏、聲敏、濕敏等不同類別。以工業機器人為例，其中涉及的幾種重要傳感器包括：三維視覺傳感器、力扭矩傳感器、碰撞檢測傳感器、安全傳感器、焊接縫追蹤傳感器、觸覺傳感器等。
智能工廠傳感器應用現狀及原因
在智能制造的傳感器應用領域，不同行業間的差距非常大。對于石油化工等流程工業來說，需要用到的新型高端工業傳感器較少，但在高端制造領域，傳感器的國產化率還很低。智能制造所需的某些特殊部件，如需要耐高溫高壓的傳感器，國內產品的可靠性、穩定性還是有些差距。
在航天、軍工等領域，為了做到自主安全可控，可以不計成本地生產研發、生產部分高端傳感器。但是應用到工業領域，目前階段還是采購進口產品比較劃算。對于高端電機、視覺、力覺等高附加值的傳感器，我國現在還無法大規模生產，只能依賴進口。為了追求整個系統的一致性和可靠性，又連帶許多傳感器也要使用進口產品。
另外，早期，我國智能制造設備大都是從國外進口，造價很高。后來國內設備企業引進、消化之后，實現了自主生產，但是為了選型方便以及設備運行的穩定性，傳感器一般還是采用原廠產品。
智能制造工業傳感器的應用要求
工業傳感器，是考驗一個國家工業體系是否完善的關鍵性因素。工業傳感器不僅性能指標要求苛刻，種類也非常繁雜。從功能上來說，工業傳感器分為光電、熱敏、氣敏、力敏、磁敏、聲敏、濕敏等不同類別。以工業機器人為例，其中涉及的幾種重要傳感器包括：三維視覺傳感器、力扭矩傳感器、碰撞檢測傳感器、安全傳感器、焊接縫追蹤傳感器、觸覺傳感器等。
相對于民用來說，工業環境對傳感器的要求更高，從穩定性、精度、運行安全等多方面考慮。和消費電子等民用領域相比，用于智能制造的工業傳感器在精度、穩定性、抗震動和抗沖擊性方面提出了更為苛刻的要求。
工業控制要確保零誤差，傳感器不僅要能實時通信，還要足夠精準。傳感器應用在不同的工業領域，對其能耐受的溫度、濕度、酸堿度也有不同的個性化要求，功耗和尺寸也會受到嚴格限制，比方說零下60℃極端環境就是個極大的挑戰。
