CR100系列運動控制器概述

一、產品介紹

CR100系列開放式運動控制平臺是深圳市顯控科技股份有限公司推出的融合運動控制和邏輯控制于一體的模塊化嵌入式控制平臺，采用1Ghz超高速CPU與FPGA大規模邏輯的完美融合，具有9軸插補聯動的優秀控制算法與編譯型PLC邏輯指令，同時兼容EtherCAT總線和高速脈沖控制，具備多端口連接功能，與，與具備編程、調試及應用于一體的上位調試SamProIDE成套使用。CR100系列開放式運動控制平臺是深圳市顯控科技股份有限公司完全獨立自主研發，未包含任何版權費，具有超高性價比，真正將穩定的品質、優質的服務和自主可控的技術不斷為客戶創造價值。

二、產品特點

l 多軸插補聯動控制

基于Linux實時操作系統，采用多任務并行處理機制，支持XYZABCUVW最大9軸插補聯動，支持空間直線，空間圓弧，樣條曲線等插補，支持連續小線段G64插補，支持反向間隙補償，螺距誤差補償，刀具補償等功能，支持Z脈沖回零，二次回零等模式，同時兼容G代碼編程和梯形圖編程。

l 模塊化擴展及可編程映射策略

提供數字量、模擬量、軸控、高速脈沖、總線等模塊，根據設備需要，可靈活編程及組合，快速升級迭代，最大程度節約系統成本。

l 編程、調試及應用于一體的上位軟件SamProIDE

編程、調試及應用于一體的上位軟件SamProIDE

l 編譯型軟PLC與運動控制的結合

采用編譯型PLC指令，超快速掃描周期，最小指令周期1ns,可使用簡單的梯形圖指令編程運動控制功能

l 開放式系統方案

支持USB、串口、網口Ethernet等上位機系統連接方案（包括PC和HMI),提供包括寄存器在內的開放式接口，構建開放式系統平臺

l EtherCAT主站

采用FPGA實現的EtherCAT主站協議棧，達到±20ns實時特性的業內頂尖水平，結合SamProIDE編程軟件，構建編程、監控及調試于一體的EtherCAT主站方案

█  目前支持的型號如下：

其中CPMM支持2路高速脈沖輸出和2路高速脈沖輸入，頻率200KHZ,PXX,PTT,PXT,PXA,PTA支持6路高速脈沖輸出和6路高速脈沖輸入，頻率200KHZ。

三、硬件接口與尺寸

四、控制器規格

五、運動控制器的軟件特點：

n 支持系統接口參數配置和面向大規模硬件組態配置；

n 支持PLC梯形圖離線仿真和在線監視；

n 支持運動控制參數一鍵化配置；

n 支持面向高級語言的G代碼編輯、仿真及運行監控；

n 支持EtherCAT主站XML文件導入，配置及在線監視；

n 支持圖片，文字和CAD轉化為動作G代碼；

n 支持各類寄存器在線示波器實時監控；

n 支持運動控制快速調試面板；

n 支持G代碼軌跡3D在線和離線仿真；

n 支持USB、串口、網口和U盤上下載工程及文件。

六、運動控制器接線圖與應用場景