第5年
武漢華大伺服電機_ 2500CT增量式編
華大23位絕對值伺服電機60ST_23bit
機座號（mm）：60、110、130
額定轉矩（Nm）：0.33~17.8
額定功率（Kw）：0.1~2.8
額定轉速（rpm）：1500、2000、3000
最高轉速（rpm）：2000、3000、5000、6000
極對數(shù)：5
轉子慣量：中慣量
反饋元件：可選
失電制動器：可配
適配驅(qū)動器工作電壓（VAC）：220
LDD伺服電機編碼原則
110 ST - M 042 15 30 L M1 D D Z /C
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12)
⑴ 機座號 ⑵ 交流永磁同步伺服電機 ⑶ 反饋元件代碼
⑷ 額定轉矩：三位數(shù)×0.1Nm ⑸ 額定轉速： 二位數(shù)×100rpm ⑹ 最高轉速：二位數(shù)×100rpm
⑺ 適配驅(qū)動器工作電壓代碼 ⑻ 編碼器代碼
220V LDD Series ac servo motor- 23bit or 17bit absolute encoder
110ST-M0422030LM1DD 220v 0.88kw 4.5A 4.2Nm 3000-3000rpm
110ST-M0423040LM1DD 220v 1.3kw 6.5A 4.2Nm 3000-4000rpm
110ST-M0542030LM1DD 220v 1.1kw 5.5A 5.4Nm 2000-3000rpm
110ST-M0543040LM1DD 220v 1.7kw 8.2A 5.4Nm 3000-4000rpm
110ST-M0642030LM1DD 220v 1.3kw 6.5A 6.4Nm 2000-3000rpm
110ST-M0642540LM1DD 220v 1.7kw 9.5A 6.4Nm 2500-4000rpm
110ST-M0752030LM1DD 220v 1.6kw 8A 7.5Nm 2000-3000rpm
110ST-M0422030LMDD 220v 0.88kw 4.5A 4.2Nm 3000-3000rpm
110ST-M0423040LMDD 220v 1.3kw 6.5A 4.2Nm 3000-4000rpm
110ST-M0542030LMDD 220v 1.1kw 5.5A 5.4Nm 2000-3000rpm
110ST-M0543040LMDD 220v 1.7kw 8.2A 5.4Nm 3000-4000rpm
110ST-M0642030LMDD 220v 1.3kw 6.5A 6.4Nm 2000-3000rpm
110ST-M0642540LMDD 220v 1.7kw 9.5A 6.4Nm 2500-4000rpm
110ST-M0752030LMDD 220v 1.6kw 8A 7.5Nm 2000-3000rpm
編碼器代碼：
F：增量復合式光電編碼器（2500C/T）
F1：省線增量復合光電編碼器（2500C/T）
F5：增量復合式光電編碼器（5000C/T）
M：Tamagawa 絕對值串口協(xié)議光電編碼器（17bit/33bit）
M1：Tamagawa 絕對值串口協(xié)議光電編碼器（23bit/33bit）
X：旋轉變壓器
| 電機型號 | 110ST-M0422030LM1DD | 110ST-M00542030LM1DD | 110ST-M0642030LM1DD | 110ST-M0752030LM1DD |
| 功 率 | 0.88KW | 1.1KW | 1.3KW | 1.6KW |
| 額定轉矩 | 4.2N | 5.4N | 6.4N | 7.5N |
| 額定轉速 | 2000 rpm | 2000 rpm | 2000 rpm | 2000 rpm |
| 最高轉速 | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm |
| 額定電流 | 4.5A | 5.5A | 6.5A | 8A |
| ☆ 轉子慣量 | 0.787×10-3 Kgm2 | 0.916×10-3 Kgm2 | 1.061×10-3 Kgm2 | 1.238×10-3 Kgm2 |
| （0.851×10-3 Kgm2） | （0.98×10-3 Kgm2） | （1.125×10-3 Kgm2） | （1.302×10-3 Kgm2） | |
| 機械時間常數(shù) | 1.752ms | 1.396ms | 1.283ms | 1.266ms |
| 最大電流 | 14 A | 17.5 A | 20.5 A | 25A |
| 最大轉矩 | 12.6Nm | 16.2Nm | 19.2Nm | 22.5Nm |
| 電機型號 | 110ST-M0423040LM1DD | 110ST-M00543040LM1DD | 110ST-M0643040LM1DD | |
| 功 率 | 1.3KW | 1.7KW | 1.7KW | |
| 額定轉矩 | 4.2N | 5.4N | 6.4N | |
| 額定轉速 | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | |
| 最高轉速 | 4000 rpm | 4000 rpm | 4000 rpm | |
| 額定電流 | 6.5A | 8.2A | 9.5A | |
| ☆ 轉子慣量 | 0.787×10-3 Kgm2 | 0.916×10-3 Kgm2 | 1.061×10-3 Kgm2 | |
| （0.851×10-3 Kgm2） | （0.98×10-3 Kgm2） | （1.125×10-3 Kgm2） | ||
| 機械時間常數(shù) | 1.737ms | 1.588ms | 1.422ms | |
| 最大電流 | 19.8 A | 25 A | 29A | |
| 最大轉矩 | 12.6Nm | 16.2Nm | 19.2Nm |
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